電梯控制編程序控制器系統(tǒng)

電梯模型的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，專業(yè)電梯安裝很難大量配備，同時(shí)還具有體積大、容易損壞和維護(hù)困難等缺點(diǎn)。 用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬PLC的被控對(duì)象，可以用很低的成本和多樣化的程序，來(lái)豐富PLC實(shí)驗(yàn)課的內(nèi)容，增強(qiáng)PLC實(shí)驗(yàn)課的教學(xué)效果。專業(yè)電梯安裝對(duì)組態(tài)軟件的畫面和命令語(yǔ)言編寫的程序稍加修改，很容易增加電梯的層數(shù)，和實(shí)現(xiàn)對(duì)雙梯、多梯的模擬。

國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件“組態(tài)王”和兩種方式對(duì)電梯進(jìn)行了模擬： 1．用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC控制的5層專業(yè)電梯安裝，編寫了PLC的控制程序，計(jì)算機(jī)與PLC通過(guò)串行通信交換信息，用PLC來(lái)控制“虛擬”電梯。通過(guò)組態(tài)軟件中命令語(yǔ)言編寫的程序，使虛擬電梯的轎箱和門執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，用畫面上的指示燈和樓層顯示器來(lái)顯示來(lái)自PLC的各種狀態(tài)信息。

專業(yè)電梯安裝可以用于調(diào)試實(shí)際的PLC電梯控制程序。 2．用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)5層電梯控制系統(tǒng)的純軟件模擬。這種模擬方式不是用PLC的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬電梯的控制，而是用組態(tài)軟件的命令語(yǔ)言編寫的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬電梯的控制，對(duì)電梯對(duì)象本身的模擬也是用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的。這種模擬控制系統(tǒng)可以幫助學(xué)生更深入地了解和使用組態(tài)軟件，在教學(xué)中有較大的應(yīng)用價(jià)值。 為了使學(xué)生對(duì)電梯有更強(qiáng)的真實(shí)感，研制了兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的電梯模型，用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)變頻器內(nèi)置的PID控制器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。電梯模型用PLC控制，具有實(shí)際電梯的各種基本功能。論文介紹了電梯模型設(shè)計(jì)中主要元件的選型、電氣接線圖和主要部件的結(jié)構(gòu)圖。編程序控制器(PLC)是用量最大的微機(jī)化的工業(yè)控制設(shè)備，現(xiàn)在各工科大學(xué)都開設(shè)了PLC課程。PLC實(shí)驗(yàn)課需要各種硬件制作的被控對(duì)象，電梯是常見的典型被控對(duì)象。